Kuna Lego roboteid on kodus ainult 1 õpilasel siis kodutöödest loobumine osutus teistel justkui põhjendatuks. Arutasime olukorda ja asume Arduino robotiseeria kallale. Eelmisest aastast on olemas 4 Arduino Leonardo plaati. lisaks püüan juurde hankida Arduino Unosid ja mootorite kontrollereid. Mõlemaid saaks olemasoleva raha eest 2 tk. Panen siia lingid mis asjad need on:
Arduino Leonardo eelmise õppeaasta tutvustus ja Arduino UNO selleks aastaks. Mootorite juhtimise moodul võimaldab ühendada 2 alalisvoolu mootorit või ühe sammumootori. Seega saaks teha liikuva roboti. Kes soovib omada isiklikke plaate/mooduleid siis vajalikum on põhiplaat.
Arduino Leonardo eelmise õppeaasta tutvustus ja Arduino UNO selleks aastaks. Mootorite juhtimise moodul võimaldab ühendada 2 alalisvoolu mootorit või ühe sammumootori. Seega saaks teha liikuva roboti. Kes soovib omada isiklikke plaate/mooduleid siis vajalikum on põhiplaat.
Pilt mootorite juhtplokist
Tarkvara on vabavara ning leidub palju koodijuppe ja foorumeid kust saab lisaks abi ja juhendamist. Arduino koduleht http://www.arduino.cc/
Tarkvara saab allalaadida http://arduino.cc/en/Main/Software
Kommentaare ei ole:
Postita kommentaar