Õnnitlused!

Laura ja Gregor võitsid Kullo elektroonika ja robotiringi võistluse jalgpallis. Auhinnaks 20 EUR-i. Tänud võistluse korraldaja õpetaja Erkile! Samuti olid tublid kõik osalejad ja ka need kes jõudsid platsi servale aga natuke jäi puudu, et robot liiguks. Meilt osales veel Georgi ja oli viimases osavõistluses väga tubli.

HC-05 AT mood

Tõlgitud lühendatult RoboIndia lehelt https://roboindia.com

1. Instruktsioon:

Laialt levinud bluetooth moodulil HC-05 on võimalik muuta paljusid parameetreid nagu näiteks nimi või parool kasutades AT käskusid.

Mooduli LED näitab olekut. Kui LED vilgub siis moodulil ühendus puudub. Kui LED põleb siis on moodul ühendatud. Pin STATE on ühendatud selle LED-iga ning seda saab kasutada oma projektis mooduli seisundi määramisel. Moodul näeb välja selline.

 2 Raudvara

No.	Nimetus	Kogus
1	Arduino	1
2	Bluetooth Module HC-05	1
3	Male to Female Jumper Wires	4

3. Skeem

Enne skeemi koostamist ühenda lahti toide!

4. Konfigureerimine AT Moodis:

Peale toite ühendamist HC-05 LED vilgub kiiresti ( with short rapid blink), mis tähendab standard ühendumise moodi.

At Moodi sisenemisks tuleb all hoida mooduli reset nuppu ja lülitada toide sisse. Pikk aeglane LED-i vilkumine näitab, et oled AT Command mode.

 5. Programmeerimine:

Lae ülesse järgmine kood:

Saad koodi alla laadida (Arduino Sketch) siit.

//RoboIndia Code for HC-05 with AT Mode
//https://www.roboindia.com/tutorials

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(5, 6); // RX | TX

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(38400);       // HC-05 default speed in AT command more
}

void loop()
{
  if (BTSerial.available())    // read from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  Serial.write(BTSerial.read());

  if (Serial.available())     // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
  BTSerial.write(Serial.read());
}

6. Koodi muutmine:

Täieliku AT käsustiku leiad siit:

Ava serial monitor. Ole kindel, et baud rate on 9600 ja Both NL & CR on valitud.

Enamkasutatavad AT käsud:
AT : Kontrollib ühendust.
AT+NAME : Näeb nime
AT+ADDR : Näeb aadressi
AT+VERSION : Näeb versiooni
AT+UART : Näeb ühenduskiirust
AT+ROLE: Näeb rolli (1=master/0=slave)
AT+RESET : Reset ja väljumine AT moodist
AT+ORGL : Tehase sätete taastamine
AT+PSWD: Näeb parooli

Muutmiseks tuleb käsu järgi kirjutada võrdusmärk ja uus parameeter. Näiteks nime muutmisel AT+NAME=uus nimi

Kui saadad saatmise real käsu AT, siis OK kuvatakse ekraanil. Nüüd on olemas valmidus muuta mooduli nime või parooli, kontrollida aadressi ja versiooni.

Otse saab küsida autorilt support@roboindia.com

Thanks and Regards
Content Development Team 
Robo India
https://roboindia.com

Koolivaheaja tulemused

Teisipäeval võistlesid Gregor ja Laura elektroonika ringi õpilastega robotite jalgpallis. Gregor võitis ja Laura oli kolmas. Tegelesin robotautode remondiga ja pilte võistlusest pole.

Leidus aktiivne inimene kes tegi video, mille leiab siit:

https://www.youtube.com/watch?v=vs2HAK5lqZc

Täna (pühapäeval) käisime Lauraga Maardus laevamudelite võistlusel. Laura polnud laevamudelit kunagi juhtinud ja trenni tegime automudeliga. Panime eesmärgiks mitte tulla viimaseks. Tema klassis oli 6 võistlejat ja korraga sõitsid kõik 6 osalejat. Esimeses sõidus segasin teda liigapalju oma õpetustega. Teises sõidus soovis sõita ilma jutustamata ja parandas oma tulemust kahe ringi võrra ning  sõitis 4 minutiga 14 ringi. Võitja sõitis 15 ringi  ja oli Kullo laevamudelismi ringist. Laura näitab medalit ja mudelit teisipäeval tunnis. Pildid ja videod katsun ka kiiremas korras lähematel päevadel ülesse laadida.

Oleme kohal!

Kohtunik Volodja

Viljandi poistel auk põhjas!

Lätlased

Meie laevale pandi nimi!

Tulemused

Maardu meister Mini ECO Free klassis neidude arvestuses!

Eco Free II koht ehk sama asi

Minu videod leiab SinuTorust!

https://www.youtube.com/watch?v=fVJggyQs8Sk&list=PLOrSOg7C2i6Xre0hLqE5i_pkpeP9gQaHS

Pilte leiab veel Näoraamatust otsides "laevamudelism"

Veel pilte võistlustelt

Enne autasustamist

Enne autasustamist II

See noormees võitis Free klassi

Kolm paremat

10 tundi võistlust ja 8 minutit sõitmist!

Hajameelsetele

Täna unustatud klassi koolikott ja akupank.

Tunnid toimuvad jälle!

Alates neljapäevast 15. veebruarist toimuvad tunnid vastavalt tunniplaanile.

Olen haige!

Tähelepanu!

Olen väga tatine ja köhin. Tunnid jäävad ära!

Õpetaja Mait vabandab!

Oskar on saates Rakett 69!

Oskar osaleb saates Rakett 69 ja on 15 parema hulgas! Hoiame Sulle pöidlaid ja oled juba tubli tulemuse teinud! Kullo poisid ja nüüd ka 3 tüdrukut elavad sulle kaasa! Räägin Sinust järgmise nädala tundides!