Täna 23. märts jääb tund ära!

Täna 23.märts jääb tund ära, sest ma kindlasti ei jõua Tallinna tagasi tunni alguseks.

Arduino LCD

Käesolev juhend on tõlgitud lehelt https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld

Kood kirjutab ekraanile teksti ja loeb sekundeid alates sisselülitamise hetkest.

RS pin - valib kuhu LCD mälus andmed kirjutatakse.

R/W pin - valib kirjutamise või lugemise. Kui on lubatud, siis saab kirjutada.

8 andme pinni (D0 -D7). Pinnide seisund (high või low) võimaldab andmeid lugeda või kirjutada.

Ekraani kontrastsuse pin Vo, toide (+5V ja Gnd) ja LED taustavalgus (Bklt+ ja BKlt-).

Skeem

• LCD RS pin ühenda digital pin 12
• LCD Enable pin ühenda digital pin 11
• LCD D4 pin ühenda digital pin 5
• LCD D5 pin ühenda digital pin 4
• LCD D6 pin ühenda digital pin 3
• LCD D7 pin ühenda digital pin 2

Lisaks ühenda 10k potensiomeeter +5V ja GND. 220 oomine takisti ühendatakse taustavalguse tarbeks pinnidele 15 ja 16 LCD ekraanil.

Kood

/*
  LiquidCrystal Library - Hello World

 Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
 library works with all LCD displays that are compatible with the
 Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
 can usually tell them by the 16-pin interface.

 This sketch prints "Hello World!" to the LCD
 and shows the time.

  The circuit:
 * LCD RS pin to digital pin 12
 * LCD Enable pin to digital pin 11
 * LCD D4 pin to digital pin 5
 * LCD D5 pin to digital pin 4
 * LCD D6 pin to digital pin 3
 * LCD D7 pin to digital pin 2
 * LCD R/W pin to ground
 * LCD VSS pin to ground
 * LCD VCC pin to 5V
 * 10K resistor:
 * ends to +5V and ground
 * wiper to LCD VO pin (pin 3)

 Library originally added 18 Apr 2008
 by David A. Mellis
 library modified 5 Jul 2009
 by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
 example added 9 Jul 2009
 by Tom Igoe
 modified 22 Nov 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
 */

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}

Arduino ja ultraheliandur

Lisan ühendamise skeemi ja kauguse mõõtmise koodi.

Originaali leiab http://arduinobasics.blogspot.com.ee/2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html

Ühendamise skeem

Kauguse mõõtmise kood: LED pin 13 on koodist välja märgitud!

/* HC-SR04 Ping distance sensor: VCC to arduino 5v GND to arduino GND Echo to Arduino pin 7 Trig to Arduino pin 6 This sketch originates from Virtualmix: http://goo.gl/kJ8Gl Has been modified by Winkle ink here: http://winkleink.blogspot.com.au/ 2012/05/arduino-hc-sr04-ultrasonic-distance.html And modified further by ScottC here: http://arduinobasics.blogspot.com.au/ 2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html on 10 Nov 2012. */ #define echoPin 7 // Echo Pin #define trigPin 6 // Trigger Pin //#define LEDPin 13 // Onboard LED int maximumRange = 200; // Maximum range needed int minimumRange = 0; // Minimum range needed long duration, distance; // Duration used to calculate distance void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); //pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required) } void loop() { /* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */ digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound. distance = duration/58.2; if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){ /* Send a negative number to computer and Turn LED ON to indicate "out of range" */ Serial.println("-1"); //digitalWrite(LEDPin, HIGH); } else { /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and turn LED OFF to indicate successful reading. */ Serial.println(distance); //digitalWrite(LEDPin, LOW); }

Arduino ja mootoriplaadi REV 3 kasutamine

Tegin näidiseks jupi koodi koos eestikeelsete kirjeldustega. Mootoril tuleb määrata 3 erineva pinni olekud. Mootoril A pin 3 määrab kiiruse, pin 12 suuna ja pin 9 oleks pidur. Mootor B on minul vasakul. Koodis tuleb tähele panna kuidas määratakse mootori valikul teise mootori pinnide asend:
if(motor == 1){
    digitalWrite(DIRA, inPin1);
    digitalWrite(BRKA, inPin2);
    analogWrite(PWMA, speed);
  }else{
    digitalWrite(DIRB, inPin3);
    digitalWrite(BRKB, inPin4);
    analogWrite(PWMB, speed);
  }

Siit saab kogu koodi millega robot sõidab edasi ja aeglasemalt tagasi. Tagasi kiirus 50 on liiga väike ja üks mootor ei oma piisavalt jõudu. Video leiab siit https://www.youtube.com/watch?v=RjrxIsvad6I


//mootoriplaadi REV 3 naidiskood

//Mootor A
int PWMA = 3; //Kiirus
int DIRA = 12; //Suund
int BRKA = 9; //Pidur

//Mootor B
int PWMB = 11; //Kiirus
int DIRB = 13; //Suund
int BRKB = 8; //Pidur

void setup(){
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(PWMB, OUTPUT);

  pinMode(DIRA, OUTPUT);
  pinMode(DIRB, OUTPUT);

 
  pinMode(BRKA, OUTPUT);
  pinMode(BRKB, OUTPUT);
}

void loop(){
  move(1, 100, 1); //mootor A, kiirus, suund
  move(0, 100, 1); //mootor B, kiirus, suund

  delay(1000); //oota 1 sekund
  stop(); //stop alamprogramm
  delay(500); //ootab kuni uue liikumiseni

  move(1, 50, 0); //mootor A, kiirus, suund
  move(0, 50, 0); //motor B, kiirus, suund

  delay(1000);
  stop();
  delay(500);
}


void move(int motor, int speed, int direction){
//Move alamprogramm
//motor: 0 mootor B ja 1 mootor A
//speed: 0 kuni 255 on kiirus
//direction: 0 suund, 1 teistpidi suund

  boolean inPin1 = LOW;
  boolean inPin2 = HIGH;
  boolean inPin3 = LOW;
  boolean inPin4 = HIGH;
 
  if(direction == 1){
    inPin1 = HIGH;
    inPin3 = HIGH;
    inPin2 = LOW;
    inPin4 = LOW;
  }else{
    inPin1 = LOW;
    inPin3 = LOW;
    inPin2 = LOW;
    inPin4 = LOW;
  }

  if(motor == 1){
    digitalWrite(DIRA, inPin1);
    digitalWrite(BRKA, inPin2);
    analogWrite(PWMA, speed);
  }else{
    digitalWrite(DIRB, inPin3);
    digitalWrite(BRKB, inPin4);
    analogWrite(PWMB, speed);
  }
}

void stop(){
//lubab standby ehk stop alamprogramm
 
}

Droonide võistlus TTÜ spordihoones

Käisin ja vaatasin. Lendasid ägedalt ja aega ning raha oli venivale üritusele kõvasti kulutatud. Lõpuni ei olnud. Ühel hetkel oli 2/3 pealvaatajate perekonna nimi sama mis minul. Laen tehtud videod hiljem torusse kui kannatavad vaadata.


Laupäeval 21.jaan. 2017.a. toimub TTÜ spordihoones droonide võistlus. Algus kell 14.00. Lähen ja vaatan ka. Lisainfot leiab http://forum.pistik.com/viewtopic.php?p=83932&sid=b756b17cc83c0a49b3334bd3605e9aeb

Jõuluöö tulemused ja järeldused

Robotite Jõuluöö lõppes 9.15 suhteliselt rahulikult. Laura käis traumapunktis ja tuvastati põrutus. Õnneks midagi tõsisemat ei olnud. Hea, et need kellel oli vaja magada ja järgmiseks hommikuks värske olla seda ka tegid.
Esimene keerulisem küsimus oli kohe Kullo kinkide jagamisel. Mille poolest erineb tüdrukute S mõõdus T särk poiste S mõõdus T särgist? Ei ole rinnaümbermõõduga seotud vaid on tervenisti tunduvalt kitsam, oli õige vastus peale võrdlemist.
Ühisel söögilaual olid kõige menukamad käsitöö viineripirukad mida minul õnnestus kaugelt näha. Kontaktgrill pakkus ka huvi. Katsetati kui õhukeseks saab leivaviilu pressida ja mis jääb järgi viinerist peale grillismist eriti suure surve all. Leiva sai paberiks aga viineri grillimine oli tunduvalt huvitavam. Viinerist jäi järgi kootud pitsi meenutav üliõhuke kiht mida vist süüa ei õnnestunud. Järeldus seega, et viineris oli palju seda mis grillimisel lihtsalt aurustus. Kahju, et pilte ei teinud.
Mängupõrgu toimis ja mängiti palju.
Tänu Laura jonnakusele 3D printimisel said pea kõik poisid omale midagi prinditud ja viimase toote eemaldasin juba kella üheksa paiku hommikul. Kiitused Mikule ja elektroonika õpetaja Erkile kes meid aitasid.
Droonid lendasid ja autod sõitsid.
Andree katsetas elektroonikaga, Georgi joonerobotiga ja "varastamisvastase robotiga". Katsetasime seinal sõitvat autot ja lauamänge mängida ei jõudnud.
Sai sõita tasakaalu sõidukiga terve öö.
Külas käis Karl-Indrek eelmisest aastast.
Külm hakkas hommikupoole ka.
MURED! Huvitav oli suhtumine, et kui midagi maha kukub siis seda koristab õpetaja. Selle kohapealt üllatasid poisid kes siiani on ikka vastutanud oma tegude eest.

Loodan, et Teile meeldis ja ootan ettepanekuid mida teistmoodi teha!

Robotite Jõuluöö!

Hetkel plaanitud neljapäeval 5.jaanuari õhtul algusega 19.00 kuni 6.jaanuari reede hommikul lõpuga kell 9.00.

Ajajkava projekt

5.jaanuar 2017.a.
19.00 Saabumine, majutus
19.30 Pidulik avamine, töötubade tutvustus
20.00 Droonide tund ehk saalis lennutamine. Oodatud on kõik puldiga juhitavad asjad!
21.00 Suur söögivahetund. Teeme ühise suure laua (vaata alajotist "Mida kaasa võtta").
22.00 Mängupõrgu. Võistleme mängimises.
23.00 3D printimise, laserlõikuse, CNC freesimise, koodikirjutamise töötoad.
Öörahu

6. jaanuar 2017.a.
8.00 Äratus
8.30 Koristamine
9.00 Lõpetamine

Ajakava on orienteeruv ja saame ise muuta.

Mida kaasa võtta

1. Hea tuju ja avatud meel!
2. Magamiskott ja täispuhutav madrats või muud magamisvahendid.
3. Soe fliis või kampsun, sest öösel kipub külm hakkama.
4. Jooki ja omal soovil sööke. Söögivahetunnil katame ühise laua. Kindlasti peab tooma ka soolast ja natuke leiba või saia. Kui suudaksime teha ise potitäie kartulisalatit oleks tore. Nõud ja tassid üritan mina tekitada. Viinerite küpsetamiseks võtan kaasa kontaktgrilli ja teed saame ka teha.
5. Droon või muu puldiga töötav asi. Oodatud ka muud huvitavad elektroonilised vidinad.
6. Lauamäng, elektrooniline mäng või muud vidinad, juhuks kui jääb vaba aega.
7. Mobiil, tahvel, läpakas töötubade tarbeks olenevalt millega plaanid tegeleda.
8. Oma robotiehituseks vajaminev kolu, kui plaanid tõsisemat pusimist.
9. Vahetusjalatsid on ka hea mõte kaasa võtta!

Kui veel meelde tuleb lisan siia juurde! 

Sisekord

Mööda maja ringi ei jooksta, sest ruumid on valveall.
Oma sodi koristan ise.
Ei pea olema hommikuni, võib varem koju minna. Teata õpetajale kui lahkud!
Robotiklassis ei mängita, välja arvatud kui on lubatud mängupõrgu.

Kui veel meelde tuleb lisan siia juurde!

Kui soovite midagi täpsustada või küsida siis ootan maile. Saame veel ju Kullos uuel aastal kokku.