Kiirendusvõistlus

Nooremas grupis toimus täna peale kahuri purunemist robotite kiirendusvõistlus. Ülesanne oli sõita ühest mustast joonest teiseni võimalikult kiiresti ja peatuda finisi joonel. Aeg sekundites ja kaugus joonest sentimeetrites liideti ning kõige väiksema punktisummaga meeskond võitis. Meeskonnad olid 2 liikmelised vastavalt Lego kastide tähistele. Kahjuks jäi protokoll klassi laua peale ja tulemused panen hiljem siia ülesse.

Üks harjutussõitudest.

Võistkond Aeg Kaugus Kokku 2 paremat Koht

Bee            2,3  0            2,3       7,1           I

                  2,3  2,5         4,8

                  2,6  3,0          5,6

Cee            2,1  4,0         6,1       10,4         II

                   2,8  1,5        4,3

                   3,1  3,0         6,1

Aaa            2,6  6,0          8,6       10,6        III

                   2,8  1,5

                   2,8  3,5

Dee             18,1 -           88,1      -             4.

                    14,9 -

                    12,1 76

Keda huvitas scratc robot leiab infot  http://www.scratchduino.com/products/robotkit/

Õhukahur tulistamas

Õhukahuri katsetused läksid hästi, kuni õpetaja selle luba küsimata kasutades katki tegi.

Eriti midagi näha pole aga kahur toimis.

Tänu aktiivsetele õpilastele on õpetaja sunnitud Oskari ja Gregori ees vabandama kahuri lõhkumise pärast. Purunes suruõhu paak, mis oli eelpool mainitud õpilaste poolt ebatäpselt koostatud. Viga on suhteliselt lihtsalt parandatav. Kompenseerin homme tekitatud kahju kaua otsitud klaviatuuriga.

Scratch progemine ja muud asjad

Eile tutvustas õpetaja Rain meile Scratch-i. Hoolimata sellest, et õpetaja käib ise kolmandas klassis sai ta tunni andmisega väga hästi hakkama. Õpilased jaotati 3 gruppi, õpetati kuhu ja milleks peab midagi vajutama ning mida peab ekraanil lohistama. Paljundatud olid õppematerjalid iseseisvaks tööks. Ekraanil kassid jooksid ja hüppasid ning tegid koledaid hääli. Tõenäoliselt tegeleti programmeerimisega kodus edasi. Õpilaste tungival soovil panen siia lingi kust Scratch-i leida ja tuletan meelde mida tunni algul õpetaja Rain õpetas:
1. Mine lehele https://scratch.mit.edu/
2. Soovi korral registreeru kasutajaks, siis saad töid salvestada
3. Seadista töökeeleks eesti keel, kui nii soovid
4. Tuleta meelde kuidas tunnis alustati ja siis  EDASI ....!

Skripti kirjutamisel valisime objekti, valisime tausta, valisime kostüümi, määrasime suunad ja ajad ning muutsime objektide suurust. Mõni tublim tiris ja konvertis taustamuusika faile.

TÄHELEPANU!
Kadunud puurpingi padruni võtme otsingul leidsin lisaks võtmele PRILLID! Keegi otsis ja küsis mõni aeg tagasi. Mõlemad kadunud objektid olid rataste kastis!
Prillid saab kätte õpetaja Maidu käest!

Kolmapäev 4.märts

Alustame EV3 tundidega. Kellel on pooleli Arduino projektid võivad tunni vahele jätta. Kes tulevad võiksid kaasa võtta oma läpakad koos Lego softiga. Akud on laetud ja saame alustada!

Stopperi tarkvara ja arduino uudised

Stopperi leiab näiteks siit http://www.xnotestopwatch.com/ 

Arduinole on saadaval uus mootori plaat hinnaga 14.40. plaadike on mõeldud kõrge pingega ja väikese vooluga (0,65A) mootoritele. Info: http://www.ittgroup.ee/et/arduino-lisamoodulid/512-arduino-mootorite-laiendusplaat-a4990.html

Kuidas leida/kuulata satelliite?

Vastuseks Gregori küsimusele uurisin natuke lisaks ja julgen nüüd mõnda asja Teile soovitada.
Tunnis soovitatud satelliitide jälgimise programm Orbitron töötab rahuldavalt aga leidsin omale sobivama. Gpredict mis võimaldab kujundada oma taevakaardi, lisada satelliidid ja kujundada ekraanipilt omale sobivate andmetega. Tarkvara leib siit http://gpredict.oz9aec.net/ Tuleb ZIP fail alla laadida, lahti pakkida ja käivitada. Setingutes tuleb määrata oma asukoht ja Tallinn on linnade loendis olemas. Järgnevalt kontrollige millist kella kasutate. Mina valisin Local mis tähendab kohalik aeg ning saab arvuti aja sünkroonida täpse aja satelliitidega. Vaadake kas aeg on õige ja teile sobivas formaadis. Järgnevalt tuleks uuendada satelliitide nimistut. EDIT menüüst Update TLE ja From Network. Nüüd on aeg valida huvipakkuvad satelliidid. Valisin ISS mis on rahvusvaheline kosmosejaam ja HST mis on teleskoop Hubble ja loomulikult Estcube1. Ei maksa karta paljusid lühendeid. Esialgu piisab AOS LOS. AOS ütleb millal satelliit nähtavale ilmub ja LOS millal horisondi taha kaob. Radari vaade on ringidega vaade nagu sihik ja seisad ise selle keskel. Kui satelliit üle lendab on teada kuhu vaadata ja kui kõrgele. Ise ei ole veel jälginud ja teleskoopi ka ei ole. Lisaks on huvitavad Iridium sähvatused millest tunnis juttu oli. Need saab samuti programmile lisada ja jälgida. Vaja vähemalt binoklit ja sobivat ilma. Satelliidi lennutrajektoori kuvamiseks tuleb teha parem hiireklõps satellidile ja valida Ground Track.
Rahvusvahelist kosmosejaama peaks saama kuulata võrdlemisi odavate vahenditega. Vaja on käsiraadiojaama sobiva sagedusega. ISS puhul 145,8 MHz ja lihtsat antenni mille ehitamise kirjeldused on internetis saadaval. Raadio püüan laenata aga antenn tuleb omal ehitada.
NSAS lehel on ka kosmonautide tegemiste ajakava üleval aga hetkel ei leia linki ülesse. Viimati osa koristas ja osad hooldasid eluvajalikke süsteeme ning osa ei teinud midagi. Vist magasid. Täiendan hiljem postitust kui selle lehe leian. Kosmonaudid suhtlevad ka vahel raadioamatööridega. Keda huvitab leiab siit tegevust kauemaks kui üks nädalavahetus.

Infot kosmonautide tegevusest leiab siit http://spacestationlive.nasa.gov/timeline/

Head uut aastat!

Head uut aastat ja huvitavat robotiaastat kõigile Teile!
Suured tänud ka toredate vastukajade eest Robotite Jõuluöö kohta. Töötasime rütmis 1,5 tundi tööd ja 1,5 tundi möllu. Ilutulestik läks ilusti ja lumesõja kaotasin mina täiesti võrdses võitluses umbes 15 ühe vastu. Prillid jäid terveks! Kullo maja on püsti ja päästeametit ei olnud seekord vaja. Kohtume taas 5. ja 6. jaanuaril ning äkki on meil käinud päkapikud või näärimees ning saame katsetada midagi uut!

Õpetaja Mait