Jõuluöö ja koolivaheaeg

Jõuluöö on planeeritud 3. jaanuar 2018.a. algusega 19.00 ja lõpuga 4.jaanuar 2018.a. hommikul kell 9.00!

Seoses koolivaheaja ja Jõuluööga detsembri viimasel nädalal ja teisel jaanuaril tunde ei toimu. Koguneme 3. jaanuari õhtul kell 19.00 Kullos ja lõpetame 4. jaanuari hommikul kell 9.00 sest pean jõudma kella 10.00-ks tööle.

Milleks Jõuluöö? Saab pikalt ehitada roboteid ja ööbida Kullos. Osavõtt on mitte kohustuslik ja midagi ei kaota kui ei ole võimalik tulla. Näeb noori ja vanu robotiehitajaid ja kogemusi vahetada. On võimalik kasutada uut joonejälgimise rada! Võib varem koju minna!

Ajakava:

3.jaanuar 2018.a. 

19.00 Kogunemine

19.30-20.30 Mõttemängude mängimine TOIMUB!

20.30-21.00 Info,suhtlemine ja majutamine.

21.00-22.00 Söögivahetund, teeme süüa ja sööme

22.00-23.00 Droonide tund. Lennutame droone tantsusaalis ja mitte õues.

23.00- .... öörahu, võib minna koju või magama, võiks ehitada robotit

4.jaanuar 2018.a.

8.00-9.00 Koristamine ja kojuminek.

Arvutimängud: tohib kaasa võtta ja mängida mänge mis ei häiri teisi robotiehitajaid.

Mida kaasa võtta: Öösel hakkab külm ja eriti umbes kell 4.00 öösel . Seega soojad riided, magamiskott ja lebomatt kindlasti.

Söök ja jook arvestades oma kohaloleku aega.

Vahetusjalatsid, hügieenivahendid jne. mida peate vajalikuks.

Tahvelarvuti, mobiil, mängukonsool, läpakas kui on plaanis mängida.

Mida õpetaja kaasa võtab? Veekeedukannu, tee, suhkru, oma drooni, taskaalusõiduki.

Kas peab tulema? Ei pea tulema ja igavat teooriat ei õpetata!

Kui uusi asju meelde tuleb lisan siia juurde!

Jõuluöö ja jõuluaegne tunniplaan

Selgub järgmisel nädalal ja panen siia info!

Segadus!

Koolivaheajal toimuvad tunnid tavalise tunniplaani järgi! Kullo lehel on tunniplaani muudatus teisele ringile- Elektroonika ja robootika. Ärge segamini ajage!

Ulmefilm millest rääkisime!

Rääkisime ja arutasime maakera saastumise üle. Tuli juttu nähtud filmist. Filmi eestikeelne pealkiri on "Unustus".
Põnevusmärul! Jack Harper (Tom Cruise) on saadetud Maale, et sealt kätte saada veel viimased hinnalised ressursid. Meie planeet on muutunud elamiskõlbmatuks ja seda ähvardavad müstilised vaenlased. Kõik muutub aga hetkega, kui Jackil õnnestub allakukkunud kosmoselaevalt päästa imekaunis naine. Salapärane uustulnukas paneb mehe kahtlema kõiges, mida ta seni teadis…

Originaal pealkiri: Oblivion, 2013, USA

Roboti esitlus

Neljapäeval tutvustame oma robotit kella 18-18.30-ni Kullo peamaja näitusesaalis (Mustamäe tee 59). Kõik huvilised on oodatud. Saab poistelt küsida võistluse kohta ja robotit katsuda. Näha saab ka pulte millega robotit juhiti.

OOTAME TEID!

Tartus käidud!

Pikk sõit tehtud ja võisteldud. Palju rahvast, pime ja vähe aega remontimiseks. Suur tänu Jakobi ja Gregori vanematele, et poisid said kohale tulla ja meid aidata. Viiest lahingust võitsime 3 ja kaotasime 2. Üks lahing läks kordamisele viigi tõttu. Elektroonika jäi terveks, mehaanika täpseid purustusi uurime Kullos. Kindlasti löödi puruks üks malmist rattalaager ja otsustavaks sai rehvi tühjenemine. Vahuga täita ei lubatud.

Tartus käinud meeskond!

Kuuldavasti oli publiku hulgas ka meile pöidlahoidjaid. Lisaks valvas Siiri meie asju ja aitas hüva nõuga ning hoidis poistel silma peal, et keegi möllus kaduma ei läheks.

Ringvaade

Käisime 3 poisiga täna Ringvaate saates. Meeldis väga! Neljapäeval 28.sept. oleme Andree, Kris -Aroni ja Taneliga Tartus võistlemas. Live ülekannaet ei ole. Minu abikaasa teeb videoid. Panen hiljem meile vaatamiseks ülesse.

Vabandus!

Algajate tunni ärajäämise info ei jõudnud kahjuks Teieni. Saatsin maili õppeosakonnale teatamaks e kooli kaudu aga midagi läks viltu. Vabandan veelkord Teie ees. Teen tunni järgi ja lepime aja kokku. Ringvaate saates taustal olnud poistele meeldis väga ja saime näha telestuudiot ning aparaadiruumi. Kõik oli üllatavalt väike! Suur tänu Ringvaate meeskonnale, kes küsis nõu ja aitas meid robotite paigale asetamisel ning oli nõus oma köögipoolt näitama!

Robolahing

Käisin Tartus kaklemise roboteid vaatamas. Võisteldakse kahes klassis:
kergkaal 0-25kg ja
raskekaal 25-50kg.
Panen siia pildid ja tunnis seletan täpsemalt.

Selline on viimases Digi ajakirjas tutvustatud võidusõidurada.

Sõitvate autodega video siia ei mahtunud ja selle leiab "torust" minu nime alt. 

Algajate tunniplaan

Kokjku sai lepitud Esmaspäev ja Kolmapäev algusega 18.00. Kuna eelnevad tunnid lükkusid varasemaks siis oleks võimalik alustada 17.30 aga sellest räägime kui Kullos kokku saame. Seniks on tunnid ikka algusega 18.00.

Vanema- ehk edasijõudnute grupi tunniplaan

Kokku sai lepitud Teisipäev ja Neljapäev ALGUSEGA 17.30! Tund lõpeb 19.30 ja 15 minutit on koristamiseks.

Oskar Lennuakadeemias

Helistas Oskar ja andis teada, et asus õppima Lennuakadeemiasse. Oli ümber mõelnud ja piloodiks ei hakanud vaid valis erialaks "Õhusõiduki ehitus ja hooldus". HURRAAAA!!! ja edu talle!

Uus huviring Kullos

Kui õpilasi tuleb siis alustab tegevust uus huviring. Nimeks Makettide ja mudelite ehitamise ring. Õpetajaks olen mina. Tegin ringile blogi ja panin Laura meisterdatud töö "Murukatusega talumaja koos palgivirnaga " pildid sinna ülesse.

INFO: http://maketimeister.blogspot.com.ee/

Uus õppeaasta

Ilusat uue õppeaasta algust nii uutele kui vanadele!

TÄHELEPANU! Tunniplaan jääb samaks mis eelmisel aastal. Rrobootika tunnid algavad kell 17.30.

Tuletan meelde!  Vanakestel tuleb igal aastal uuesti registreeruda!

Ootan küsimusi mait.murumae@gmail.ee ja 5533091

Ülesanne Nr.1

Mis on pildil?

Kolmapäeval 17. mail jääb tund ära.

Olen liiga kaugel ja ei jõua tundi. Teen järgi juuni esimesel nädalal.

Ekskursioon Threod Systemsi tehasesse

Neljapäeval 4. mail kell 18.00 koguneme  Kaare tee 3, Lubja, Viimsi Threod Systemsi tehase ees. See on droonide tehas kus tehakse meile tutvustus ja näidatakse tehast. Saab küsida mõtekaid küsimusi ja teha elukutseplaane.

Lisainfo http://www.threod.com/



Seoses sellega kolmapäevane noorema grupi tund lükkub neljapäevale ja koos vanema grupiga külastame droonitehast.



Käisime ära ja lisan pildid. Tundus et oli huvitav. Meid oli nii palju, et firma nagi läks meie jopede raskuse all katki. Nii suurt gruppi (umbes 20 inimest) ei olevat neil külas käinud.

Suur tänu Kristjanile kes meid vastuvõttis!

Tehtud tööd

Laura sai remonditud Märteni rula. Arvan, et rõõm oli mõlemapoolne, sest Laura sai kõvasti tööd ja Märten loobus oma rulast! Õppisime puurima, puurpingi ohutustehnikat, puurpinkki parandama ja häälestama, keermestama ja palju muud. Lisan pildid päevakangelasest.

Ujuva ülesande lahendamine ja lahendajaks on Laura.

Lõpliku lahenduse video.

https://youtu.be/glbQf4GkzoQ

Üks huvitav iseseisev töö

Tasub vaadata.

https://youtu.be/ITU1QOw2HHk

Täna 23. märts jääb tund ära!

Täna 23.märts jääb tund ära, sest ma kindlasti ei jõua Tallinna tagasi tunni alguseks.

Arduino LCD

Käesolev juhend on tõlgitud lehelt https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld

Kood kirjutab ekraanile teksti ja loeb sekundeid alates sisselülitamise hetkest.

RS pin - valib kuhu LCD mälus andmed kirjutatakse.

R/W pin - valib kirjutamise või lugemise. Kui on lubatud, siis saab kirjutada.

8 andme pinni (D0 -D7). Pinnide seisund (high või low) võimaldab andmeid lugeda või kirjutada.

Ekraani kontrastsuse pin Vo, toide (+5V ja Gnd) ja LED taustavalgus (Bklt+ ja BKlt-).

Skeem

• LCD RS pin ühenda digital pin 12
• LCD Enable pin ühenda digital pin 11
• LCD D4 pin ühenda digital pin 5
• LCD D5 pin ühenda digital pin 4
• LCD D6 pin ühenda digital pin 3
• LCD D7 pin ühenda digital pin 2

Lisaks ühenda 10k potensiomeeter +5V ja GND. 220 oomine takisti ühendatakse taustavalguse tarbeks pinnidele 15 ja 16 LCD ekraanil.

Kood

/*
  LiquidCrystal Library - Hello World

 Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
 library works with all LCD displays that are compatible with the
 Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
 can usually tell them by the 16-pin interface.

 This sketch prints "Hello World!" to the LCD
 and shows the time.

  The circuit:
 * LCD RS pin to digital pin 12
 * LCD Enable pin to digital pin 11
 * LCD D4 pin to digital pin 5
 * LCD D5 pin to digital pin 4
 * LCD D6 pin to digital pin 3
 * LCD D7 pin to digital pin 2
 * LCD R/W pin to ground
 * LCD VSS pin to ground
 * LCD VCC pin to 5V
 * 10K resistor:
 * ends to +5V and ground
 * wiper to LCD VO pin (pin 3)

 Library originally added 18 Apr 2008
 by David A. Mellis
 library modified 5 Jul 2009
 by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
 example added 9 Jul 2009
 by Tom Igoe
 modified 22 Nov 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
 */

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}

Arduino ja ultraheliandur

Lisan ühendamise skeemi ja kauguse mõõtmise koodi.

Originaali leiab http://arduinobasics.blogspot.com.ee/2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html

Ühendamise skeem

Kauguse mõõtmise kood: LED pin 13 on koodist välja märgitud!

/* HC-SR04 Ping distance sensor: VCC to arduino 5v GND to arduino GND Echo to Arduino pin 7 Trig to Arduino pin 6 This sketch originates from Virtualmix: http://goo.gl/kJ8Gl Has been modified by Winkle ink here: http://winkleink.blogspot.com.au/ 2012/05/arduino-hc-sr04-ultrasonic-distance.html And modified further by ScottC here: http://arduinobasics.blogspot.com.au/ 2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html on 10 Nov 2012. */ #define echoPin 7 // Echo Pin #define trigPin 6 // Trigger Pin //#define LEDPin 13 // Onboard LED int maximumRange = 200; // Maximum range needed int minimumRange = 0; // Minimum range needed long duration, distance; // Duration used to calculate distance void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); //pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required) } void loop() { /* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */ digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound. distance = duration/58.2; if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){ /* Send a negative number to computer and Turn LED ON to indicate "out of range" */ Serial.println("-1"); //digitalWrite(LEDPin, HIGH); } else { /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and turn LED OFF to indicate successful reading. */ Serial.println(distance); //digitalWrite(LEDPin, LOW); }

Arduino ja mootoriplaadi REV 3 kasutamine

Tegin näidiseks jupi koodi koos eestikeelsete kirjeldustega. Mootoril tuleb määrata 3 erineva pinni olekud. Mootoril A pin 3 määrab kiiruse, pin 12 suuna ja pin 9 oleks pidur. Mootor B on minul vasakul. Koodis tuleb tähele panna kuidas määratakse mootori valikul teise mootori pinnide asend:
if(motor == 1){
    digitalWrite(DIRA, inPin1);
    digitalWrite(BRKA, inPin2);
    analogWrite(PWMA, speed);
  }else{
    digitalWrite(DIRB, inPin3);
    digitalWrite(BRKB, inPin4);
    analogWrite(PWMB, speed);
  }

Siit saab kogu koodi millega robot sõidab edasi ja aeglasemalt tagasi. Tagasi kiirus 50 on liiga väike ja üks mootor ei oma piisavalt jõudu. Video leiab siit https://www.youtube.com/watch?v=RjrxIsvad6I


//mootoriplaadi REV 3 naidiskood

//Mootor A
int PWMA = 3; //Kiirus
int DIRA = 12; //Suund
int BRKA = 9; //Pidur

//Mootor B
int PWMB = 11; //Kiirus
int DIRB = 13; //Suund
int BRKB = 8; //Pidur

void setup(){
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(PWMB, OUTPUT);

  pinMode(DIRA, OUTPUT);
  pinMode(DIRB, OUTPUT);

 
  pinMode(BRKA, OUTPUT);
  pinMode(BRKB, OUTPUT);
}

void loop(){
  move(1, 100, 1); //mootor A, kiirus, suund
  move(0, 100, 1); //mootor B, kiirus, suund

  delay(1000); //oota 1 sekund
  stop(); //stop alamprogramm
  delay(500); //ootab kuni uue liikumiseni

  move(1, 50, 0); //mootor A, kiirus, suund
  move(0, 50, 0); //motor B, kiirus, suund

  delay(1000);
  stop();
  delay(500);
}


void move(int motor, int speed, int direction){
//Move alamprogramm
//motor: 0 mootor B ja 1 mootor A
//speed: 0 kuni 255 on kiirus
//direction: 0 suund, 1 teistpidi suund

  boolean inPin1 = LOW;
  boolean inPin2 = HIGH;
  boolean inPin3 = LOW;
  boolean inPin4 = HIGH;
 
  if(direction == 1){
    inPin1 = HIGH;
    inPin3 = HIGH;
    inPin2 = LOW;
    inPin4 = LOW;
  }else{
    inPin1 = LOW;
    inPin3 = LOW;
    inPin2 = LOW;
    inPin4 = LOW;
  }

  if(motor == 1){
    digitalWrite(DIRA, inPin1);
    digitalWrite(BRKA, inPin2);
    analogWrite(PWMA, speed);
  }else{
    digitalWrite(DIRB, inPin3);
    digitalWrite(BRKB, inPin4);
    analogWrite(PWMB, speed);
  }
}

void stop(){
//lubab standby ehk stop alamprogramm
 
}

Droonide võistlus TTÜ spordihoones

Käisin ja vaatasin. Lendasid ägedalt ja aega ning raha oli venivale üritusele kõvasti kulutatud. Lõpuni ei olnud. Ühel hetkel oli 2/3 pealvaatajate perekonna nimi sama mis minul. Laen tehtud videod hiljem torusse kui kannatavad vaadata.


Laupäeval 21.jaan. 2017.a. toimub TTÜ spordihoones droonide võistlus. Algus kell 14.00. Lähen ja vaatan ka. Lisainfot leiab http://forum.pistik.com/viewtopic.php?p=83932&sid=b756b17cc83c0a49b3334bd3605e9aeb

Jõuluöö tulemused ja järeldused

Robotite Jõuluöö lõppes 9.15 suhteliselt rahulikult. Laura käis traumapunktis ja tuvastati põrutus. Õnneks midagi tõsisemat ei olnud. Hea, et need kellel oli vaja magada ja järgmiseks hommikuks värske olla seda ka tegid.
Esimene keerulisem küsimus oli kohe Kullo kinkide jagamisel. Mille poolest erineb tüdrukute S mõõdus T särk poiste S mõõdus T särgist? Ei ole rinnaümbermõõduga seotud vaid on tervenisti tunduvalt kitsam, oli õige vastus peale võrdlemist.
Ühisel söögilaual olid kõige menukamad käsitöö viineripirukad mida minul õnnestus kaugelt näha. Kontaktgrill pakkus ka huvi. Katsetati kui õhukeseks saab leivaviilu pressida ja mis jääb järgi viinerist peale grillismist eriti suure surve all. Leiva sai paberiks aga viineri grillimine oli tunduvalt huvitavam. Viinerist jäi järgi kootud pitsi meenutav üliõhuke kiht mida vist süüa ei õnnestunud. Järeldus seega, et viineris oli palju seda mis grillimisel lihtsalt aurustus. Kahju, et pilte ei teinud.
Mängupõrgu toimis ja mängiti palju.
Tänu Laura jonnakusele 3D printimisel said pea kõik poisid omale midagi prinditud ja viimase toote eemaldasin juba kella üheksa paiku hommikul. Kiitused Mikule ja elektroonika õpetaja Erkile kes meid aitasid.
Droonid lendasid ja autod sõitsid.
Andree katsetas elektroonikaga, Georgi joonerobotiga ja "varastamisvastase robotiga". Katsetasime seinal sõitvat autot ja lauamänge mängida ei jõudnud.
Sai sõita tasakaalu sõidukiga terve öö.
Külas käis Karl-Indrek eelmisest aastast.
Külm hakkas hommikupoole ka.
MURED! Huvitav oli suhtumine, et kui midagi maha kukub siis seda koristab õpetaja. Selle kohapealt üllatasid poisid kes siiani on ikka vastutanud oma tegude eest.

Loodan, et Teile meeldis ja ootan ettepanekuid mida teistmoodi teha!