Teemad

Õppeaasta lõpuni saab tegeleda oma teemaga. Lisaks on välja pakutud järgmised projektid:

• muna mürsk;
• Kullos lonkiv robot;
• Lego projektid;
• Folk race;
• Nikko mudelauto;
• Arduino ja mootorid;
• oma projekt.

Probleeme on tekitanud Arduino mootorite plaadi kasutamine. Tegin puust ja punaseks. Plaadi andmed on siin http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 . Tähtsam osa sellest on pinnide lülitamine:

Funktsioon	pin KanalA	pin Kanal B
Suund	D12	D13
PWM	D3	D11
Pidur	D9	D8
Voolu mõõt.	A0	A1

Voolu mõõtmise jätame esialgu välja. Seega tuleb tegeleda kolme pinniga. Esmalt ütleme void setup osas millised pinnid on väljundid näiteks mootori A puhul.

pinMode(12,OUTPUT);//mootori A pöörlemise seisund

pinMode(9,OUTPUT);//mootori A piduri seisund

Nüüd paneme mootori täiega uugama!

void loop

digitalWrite(12,HIGHT);//mootor pöörlema

digitalWrite(9,LOW);//pidur maha

analogWrite(3,255)// A mootori kiirus max seega arv 255

viide näiteks 3 sekundit

Siit ei saa teha kopit peab ise sulud ja muud asjad lisama!!!!

Mikk lisas softi kuidas 2 mootorit tööle saad. Proovige!!!

const int dirA = 12;

const int dirB = 13;

const int speedA = 3;

const int speedB = 11;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode (dirA,OUTPUT);

pinMode (dirB, OUTPUT);

pinMode (speedA, OUTPUT);

pinMode (speedB, OUTPUT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(dirA, HIGH);

digitalWrite(dirB, HIGH);

analogWrite(speedA, 255);

analogWrite(speedB, 255);

delay(500);

}