30.10.13

Uksekell ehk muusikat mängiv robot

Tunni eesmärk oli koostada 7 elemendist koosnev skeem, mis esitab nupule vajutades muusikapala.
Koostamisel kasutati:
  1. Maketiplaat
  2. Muusika generaator UM66
  3. Võimendi BC548 transistor
  4. 220 oomi takisti
  5. Väike valjuhääldi
  6. Lüliti
  7. Toiteallikas (päikesepaneel või toiteplokk)
Töö käik:
  • Googli kasutamine info otsinguks
  • Detailide väljaviikude tähistus ja detailide väljanägemine
  • Maketiplaadi ühenduste meeldetuletamine
  • Tööriistad
  • Ohutustehnika - vooluallikat ei ühenda enne kui õpetaja vaatab skeemi üle
Algne skeem oli selline.

Kuna transistoril ei ole jalgu nummerdatud siis tahvlile sai selline skeem,



Muusika generaatori ja transistori jalad asetsevad nii.Tahvlil oli tähis 548 nagu vaja.



Meelega oli valitud jalad peegelpildis ja detailid ühesuguses korpuses, et mõnel mehehakatisel aju liikuma hakkaks.
Eelmiste aastate õpilased arvasid, et sellega ei saada hakkama ja nendel kuluks sellise skeemi kokkupanekuks 10 minutit!
Mõlemal juhul eksiti. Mööndustega saadi hakkama 1 juhul ja "vanakestel" kulus kuni 20 minutit. Tänud neile, sest nad aitasid uutel poistel skeemi koostada ja asi ei olnud võistluses vaid aru- saamises.

Ikka ununeb ära:
  • Kuidas on maketiplaadil tehtud ühendused
  • Kumb detail on generaator ja kumb võimendi
  • Kuidas lugeda detaili jalgu
  • punane võiks olla + ja must - 
  • skeemil kriips tähendab ühendust (juhet)
  • vooluallika ühendamine esimesena ei ole ohutustehniliselt õige
Tulemused:
  • lülitiga varianti ei suutnud koostada uutest keegi, isegi kui lülitil oli 2 jalga
  • 1 uus õpilana sai kuidagi hääle kätte aga see oli mingi genereeriv toon
  • "vanakestel" kulus mõnevõrra kauem kui nad arvasid
  • "vanakesed" aitasid noorematel kuidas oskasid ja ehk tuleb mõnest õpetaja
  • esimene "uus" loobus juba enne kella 19.00-i
  • töötavad versioonid laekusid 19.50 ajal
  • ja mida õpetaja peab nüüd järgmine tund tegema?
  • aga mõni poiss on ikka visa, kuigi pisarad kurgus!
Panin kokku ühe võimaliku variandi. Mikk ja härra Rebane leiutasid parema aga see on nende autoriõigustega kaitstud.



Pean kontrollima kas töötab või jätan selle Teie otsustada?

19.10.13

Mida oleme õppinud

Teeme kokkuvõtte sella õppeaasta algusest. Oleme õppinud:

  • käitumine Kullos
  • mehhatroonika tutvustus
  • ajalugu ja terminid
  • joonestamine ja skeemid
  • mudeli joonestamine ja valmistamine
  • elekter ja elektroonika
  • pinge, vool ja takistus
  • multimeetri kasutamine
  • vooluringi koostamine - päikesepaneel, lüliti ja LED
Vaheajal uusi teemasid edasi ei võta. Lammutame printereid, ehitame rakette ning küpsistest ja makaronidest autot. Kui jõuan tunni ette valmistada siis räägime äri tegemisest.