Lülitiga robot

Seina jälgiva roboti programmiga läks meil raskeks. Lüliti kinnitamine roboti külge ei ole lahendus. Tuleb ka programm kirjutada. Mõelge mida teeb joont jälgiv robot ja palju on vahet kui asendada programmis "silm" anduriga "lüliti".

Internet pakub ka selliseid lahendusi.

Koodi jupp

Selle lehe lõpust leiab jupi koodi Method 13:

http://robocatz.com/linefollowing.htm