10.7.18

Kus meid näeb?

Oleme 14 ja 15. juuli Pae pargis asuvas karjääris võistlustel. Tegu pole robotitega vaid puldiga juhitavate laevadega. Osaleme koopiamudelite ja erinevate kiirusmudelite klassides. Osalevad Laura, Gregor ja kui kuidagi saame siis Mihkel ka.

Ajakava:

EESTI LAEVAMODELLISTIDE LIIT

Võistluskutse
Eesti Laevamodellistide Liit kutsub Teid osa võtma EMV Tallinna etapist laevamudelitele 14.-15. juulil 2018. aastal Tallinnas Pae Ppargis (idapoolne akvatoorium). Võistlus toimub mudeliklassidele: F2, F1E<1kg, F1e>1kg,   ECO- Mini, ECO-Mini standard, ECO standard,ECO expert juuniorid/seeniorid, vabaklass FREE Stardimaks juuniorid 5 EUR  kõik klassid, seeniorid 15 EUR esimene klass + 5 EUR iga järgmine klass. Võimalusel palume eelregistreerida 12. juulini (teatada võistleja nimi ja mudeliklass) aadressil elml@hot.ee,.  Stardimaks tasutakse kohapeal. ECO mudeli peavad olema varustatud standardsete numbriplaatidega.

Orjenteeruv ajakava:

Laupäev 14.07.
10.00-11.00 Registreerimine, registreerunud võistlejatele  treeningud.
11.00-12.00 koopiamudelita stend.
11.00-12.30 ECO, FREE esimene võistlussõit
12.30-16.00 F2  sõidud
16.00. ECO, FREE teine võistlussõit

Pühapäev 15.07.
10.00-11.30 ECO kolmas võistlussõit
11.30-13.30 F1-E esimene sõit
13.30-14.30 ECO finaalid
14.30-16.30 F1-E teine sõit
17.00 võistluste lõpetamine.

Korraldajad: Pavel Vedehhin 56455708 Toomas Torv 5045353

15.5.18

Õnnitlused!

Laura ja Gregor võitsid Kullo elektroonika ja robotiringi võistluse jalgpallis. Auhinnaks 20 EUR-i. Tänud võistluse korraldaja õpetaja Erkile! Samuti olid tublid kõik osalejad ja ka need kes jõudsid platsi servale aga natuke jäi puudu, et robot liiguks. Meilt osales veel Georgi ja oli viimases osavõistluses väga tubli.

11.3.18

HC-05 AT mood

Tõlgitud lühendatult RoboIndia lehelt https://roboindia.com
1. Instruktsioon:
Laialt levinud bluetooth moodulil HC-05 on võimalik muuta paljusid parameetreid nagu näiteks nimi või parool kasutades AT käskusid.
Mooduli LED näitab olekut. Kui LED vilgub siis moodulil ühendus puudub. Kui LED põleb siis on moodul ühendatud. Pin STATE on ühendatud selle LED-iga ning seda saab kasutada oma projektis mooduli seisundi määramisel. Moodul näeb välja selline.
HC-05_BT_Module
 2 Raudvara
No.NimetusKogus
1Arduino 1
2Bluetooth Module HC-05 1
3Male to Female Jumper Wires 4
3. Skeem
Enne skeemi koostamist ühenda lahti toide!
bt_arduino
4. Konfigureerimine AT Moodis:
Peale toite ühendamist HC-05 LED vilgub kiiresti ( with short rapid blink), mis tähendab standard ühendumise moodi.
At Moodi sisenemisks tuleb all hoida mooduli reset nuppu ja lülitada toide sisse. Pikk aeglane LED-i vilkumine näitab, et oled AT Command mode.
 5. Programmeerimine:
Lae ülesse järgmine kood:
//RoboIndia Code for HC-05 with AT Mode
//https://www.roboindia.com/tutorials

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(5, 6); // RX | TX

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(38400);       // HC-05 default speed in AT command more
}

void loop()
{
  if (BTSerial.available())    // read from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  Serial.write(BTSerial.read());

  if (Serial.available())     // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
  BTSerial.write(Serial.read());
}

6. Koodi muutmine:
Ava serial monitor. Ole kindel, et baud rate on 9600 ja Both NL & CR on valitud.
Enamkasutatavad AT käsud:
AT : Kontrollib ühendust.
AT+NAME : Näeb nime
AT+ADDR : Näeb aadressi
AT+VERSION : Näeb versiooni
AT+UART : Näeb ühenduskiirust
AT+ROLE: Näeb rolli (1=master/0=slave)
AT+RESET : Reset ja väljumine AT moodist
AT+ORGL : Tehase sätete taastamine
AT+PSWD: Näeb parooli

Muutmiseks tuleb käsu järgi kirjutada võrdusmärk ja uus parameeter. Näiteks nime muutmisel AT+NAME=uus nimi
Kui saadad saatmise real käsu AT, siis OK kuvatakse ekraanil. Nüüd on olemas valmidus muuta mooduli nime või parooli, kontrollida aadressi ja versiooni.
serial_output
Otse saab küsida autorilt support@roboindia.com
Thanks and Regards
Content Development Team 
Robo India
https://roboindia.com

4.3.18

Koolivaheaja tulemused

Teisipäeval võistlesid Gregor ja Laura elektroonika ringi õpilastega robotite jalgpallis. Gregor võitis ja Laura oli kolmas. Tegelesin robotautode remondiga ja pilte võistlusest pole.

Leidus aktiivne inimene kes tegi video, mille leiab siit:

https://www.youtube.com/watch?v=vs2HAK5lqZc

Täna (pühapäeval) käisime Lauraga Maardus laevamudelite võistlusel. Laura polnud laevamudelit kunagi juhtinud ja trenni tegime automudeliga. Panime eesmärgiks mitte tulla viimaseks. Tema klassis oli 6 võistlejat ja korraga sõitsid kõik 6 osalejat. Esimeses sõidus segasin teda liigapalju oma õpetustega. Teises sõidus soovis sõita ilma jutustamata ja parandas oma tulemust kahe ringi võrra ning  sõitis 4 minutiga 14 ringi. Võitja sõitis 15 ringi  ja oli Kullo laevamudelismi ringist. Laura näitab medalit ja mudelit teisipäeval tunnis. Pildid ja videod katsun ka kiiremas korras lähematel päevadel ülesse laadida.


Oleme kohal!









Kohtunik Volodja


Viljandi poistel auk põhjas!



Lätlased


Meie laevale pandi nimi!


Tulemused


Maardu meister Mini ECO Free klassis neidude arvestuses!


Eco Free II koht ehk sama asi

Minu videod leiab SinuTorust!


Pilte leiab veel Näoraamatust otsides "laevamudelism"

Veel pilte võistlustelt



Enne autasustamist


Enne autasustamist II




See noormees võitis Free klassi



Kolm paremat


10 tundi võistlust ja 8 minutit sõitmist!




15.2.18

11.2.18

Olen haige!

Tähelepanu!

Olen väga tatine ja köhin. Tunnid jäävad ära!

Õpetaja Mait vabandab!