1.10.18

Tund toimub jälle!

Üritan täna 1.oktoobril lahinguvalmis olla. Tunnid vastavalt tunniplaanile.

27.9.18

Tund jääb ära!

Vabandan ja seletan hiljem. Ise olen veel terve aga abikaasa on nakatunud mingisse hirmsasse oksendamise viirusesse. Ei taha Teid nakatada!

25.9.18

Robolahing

Kahjuks ei jõudnud Andree pingutustest hoolimata meie robotid valmis. Kuna meid Tartusse ikkagi oodati siis vastasin korraldajate esitatud küsimustele. Püüdsin olla vaimukas ja panen siia oma vastused kirja . Hinnake ise!

Tere!
Kahjuks Kullo 1 ja Kullo 2 on surnud! 50kg robotile sai saatuslikuks ajapuudus mitte ajupuudus. Noor autorite grupp hindas oma võimeid üle! Meid ei tule kahjuks lahingule. Kui tuleme siis piletiga vaatajatena.

Aga küsimustele vastan:
1)      Võistkonna moto
Teeme suurtele poistele ära! Kuigi olen 5 -das klassis siis üliõpilast ei karda!

2)      Võistkonnaliikmed ja nende ülesanded (Kes on aju, kes müügimees jne)
30 kg robotil on aju, müügimees, insener, konstruktor ja tehnoloog ühes isikus.

3)      Millal roboehitusega alustasite?
Kevadel tegime suuri plaane ja sügisel väikeseid aga kiireid.

4)      Mis materjalist on robot põhiliselt valmistatud?
Erineva süsiniku sisaldusega rauast (terasest ja malmist) ning Al ja Cu-st. Kulda ja muud nodi vähesel määral lisaks.

5)      Mis on roboti "salarelv"
5-6 klassi õpilased arvasid , et kui tudengitele ära ütleme "mis on salarelv" siis ei ole enam salarelv vaid tavarelv.

6)      Mida teeksite 1000 € võidurahaga?
Kõige kangem ehitaja võtab omale ja kellelegi midagi ei anna! Siis mõtleb järgi...  ja küsin neljapäeval tunnis täpselt üle ...!

7)      Üks põnev/naljakas fakt kas roboti või ehitusprotsessi kohta.
Hea roboti ehitamiseks võiks kõigepealt tülli minna, siis ära leppida ja siis vaadata millest ehitada annab ja mida rahakott kannab.

Andree oli eriti tubli kuna üritas üksinda lõpuni. Loobumise otsuse võtsin vastu mina ja vabandan kõigi  projektis osalenud õpilaste ees!

Õpetaja Mait!

21.8.18

Õpilaste vastuvõtt!

Ammu on alanud õpilaste registreerimine. Ka puruvanakesed peavad uuesti registreeruma algajatest rääkimata. Info Kullo kodulehel.

Veel on vabu kohti algajate gruppi! Tunnid toimuvad E ja K algusega 17.30. Tunnid lõpevad 19.30 + 15min. koristamiseks.

Registreeruda saab Kullo kodulehel või küsides administraatorilt avalduse ja lepingu blanketid. Õppetasu on 33 EUR-i kuus.

Infot saab telefonil 5533091 või mait.murumae@gmail.com

10.7.18

Kus meid näeb?

Oleme 14 ja 15. juuli Pae pargis asuvas karjääris võistlustel. Tegu pole robotitega vaid puldiga juhitavate laevadega. Osaleme koopiamudelite ja erinevate kiirusmudelite klassides. Osalevad Laura, Gregor ja kui kuidagi saame siis Mihkel ka.

Ajakava:

EESTI LAEVAMODELLISTIDE LIIT

Võistluskutse
Eesti Laevamodellistide Liit kutsub Teid osa võtma EMV Tallinna etapist laevamudelitele 14.-15. juulil 2018. aastal Tallinnas Pae Ppargis (idapoolne akvatoorium). Võistlus toimub mudeliklassidele: F2, F1E<1kg, F1e>1kg,   ECO- Mini, ECO-Mini standard, ECO standard,ECO expert juuniorid/seeniorid, vabaklass FREE Stardimaks juuniorid 5 EUR  kõik klassid, seeniorid 15 EUR esimene klass + 5 EUR iga järgmine klass. Võimalusel palume eelregistreerida 12. juulini (teatada võistleja nimi ja mudeliklass) aadressil elml@hot.ee,.  Stardimaks tasutakse kohapeal. ECO mudeli peavad olema varustatud standardsete numbriplaatidega.

Orjenteeruv ajakava:

Laupäev 14.07.
10.00-11.00 Registreerimine, registreerunud võistlejatele  treeningud.
11.00-12.00 koopiamudelita stend.
11.00-12.30 ECO, FREE esimene võistlussõit
12.30-16.00 F2  sõidud
16.00. ECO, FREE teine võistlussõit

Pühapäev 15.07.
10.00-11.30 ECO kolmas võistlussõit
11.30-13.30 F1-E esimene sõit
13.30-14.30 ECO finaalid
14.30-16.30 F1-E teine sõit
17.00 võistluste lõpetamine.

Korraldajad: Pavel Vedehhin 56455708 Toomas Torv 5045353

15.5.18

Õnnitlused!

Laura ja Gregor võitsid Kullo elektroonika ja robotiringi võistluse jalgpallis. Auhinnaks 20 EUR-i. Tänud võistluse korraldaja õpetaja Erkile! Samuti olid tublid kõik osalejad ja ka need kes jõudsid platsi servale aga natuke jäi puudu, et robot liiguks. Meilt osales veel Georgi ja oli viimases osavõistluses väga tubli.

11.3.18

HC-05 AT mood

Tõlgitud lühendatult RoboIndia lehelt https://roboindia.com
1. Instruktsioon:
Laialt levinud bluetooth moodulil HC-05 on võimalik muuta paljusid parameetreid nagu näiteks nimi või parool kasutades AT käskusid.
Mooduli LED näitab olekut. Kui LED vilgub siis moodulil ühendus puudub. Kui LED põleb siis on moodul ühendatud. Pin STATE on ühendatud selle LED-iga ning seda saab kasutada oma projektis mooduli seisundi määramisel. Moodul näeb välja selline.
HC-05_BT_Module
 2 Raudvara
No.NimetusKogus
1Arduino 1
2Bluetooth Module HC-05 1
3Male to Female Jumper Wires 4
3. Skeem
Enne skeemi koostamist ühenda lahti toide!
bt_arduino
4. Konfigureerimine AT Moodis:
Peale toite ühendamist HC-05 LED vilgub kiiresti ( with short rapid blink), mis tähendab standard ühendumise moodi.
At Moodi sisenemisks tuleb all hoida mooduli reset nuppu ja lülitada toide sisse. Pikk aeglane LED-i vilkumine näitab, et oled AT Command mode.
 5. Programmeerimine:
Lae ülesse järgmine kood:
//RoboIndia Code for HC-05 with AT Mode
//https://www.roboindia.com/tutorials

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(5, 6); // RX | TX

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(38400);       // HC-05 default speed in AT command more
}

void loop()
{
  if (BTSerial.available())    // read from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  Serial.write(BTSerial.read());

  if (Serial.available())     // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
  BTSerial.write(Serial.read());
}

6. Koodi muutmine:
Ava serial monitor. Ole kindel, et baud rate on 9600 ja Both NL & CR on valitud.
Enamkasutatavad AT käsud:
AT : Kontrollib ühendust.
AT+NAME : Näeb nime
AT+ADDR : Näeb aadressi
AT+VERSION : Näeb versiooni
AT+UART : Näeb ühenduskiirust
AT+ROLE: Näeb rolli (1=master/0=slave)
AT+RESET : Reset ja väljumine AT moodist
AT+ORGL : Tehase sätete taastamine
AT+PSWD: Näeb parooli

Muutmiseks tuleb käsu järgi kirjutada võrdusmärk ja uus parameeter. Näiteks nime muutmisel AT+NAME=uus nimi
Kui saadad saatmise real käsu AT, siis OK kuvatakse ekraanil. Nüüd on olemas valmidus muuta mooduli nime või parooli, kontrollida aadressi ja versiooni.
serial_output
Otse saab küsida autorilt support@roboindia.com
Thanks and Regards
Content Development Team 
Robo India
https://roboindia.com